Средњовековни град Милешевац
У непосредној близини манастира Милешеве, на самом почетку кањона Милешевке, на узвишењу села Хисарџик, налазе се остаци средњовековног града Милешевца. Подигнут је највероватније у 14. веку и служио је као одбрана манастира Милешеве и караванског пута Дубровник-Цариград, који је испод њега пролазио. Освајањем Турака у 15. веку постаје турско утврђење које они дозиђују тзв. Турским кулама, које се и данас јасно распознају. Лепота архитектуре, у највећој мери сачувани зидови овог великог утврђења, изазивају узбуђење сваког посетиоца и дивљење градитељима, који су га на чудесан начин саградили. На зидине града може се попети стрмом и уском стазом која је и данас остала сачувана још од времена његове градње.
