Srednjovekovni grad Mileševac
U neposrednoj blizini manastira Mileševe, na samom početku kanjona Mileševke, na uzvišenju sela Hisardžik, nalaze se ostaci srednjovekovnog grada Mileševca. Podignut je najverovatnije u 14. veku i služio je kao odbrana manastira Mileševe i karavanskog puta Dubrovnik-Carigrad, koji je ispod njega prolazio. Osvajanjem Turaka u 15. veku postaje tursko utvrđenje koje oni doziđuju tzv. Turskim kulama, koje se i danas jasno raspoznaju. Lepota arhitekture, u najvećoj meri sačuvani zidovi ovog velikog utvrđenja, izazivaju uzbuđenje svakog posetioca i divljenje graditeljima, koji su ga na čudesan način sagradili. Na zidine grada može se popeti strmom i uskom stazom koja je i danas ostala sačuvana još od vremena njegove gradnje.